龚敏丽

作品数：1被引量：5H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：并联机构复位方法股骨维C导航更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《机器人》更多>>
所获基金：北京市科技计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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3维CT图像导航的并联机构辅助股骨复位方法被引量：5
《机器人》2011年第3期303-306,346,共5页龚敏丽 徐颖 唐佩福 胡磊 杜海龙 吕振天 姚腾洲 
国家863计划资助项目(2008AA040205);北京市科技计划资助项目(H060720050230)
临床上传统股骨复位手术存在复位精确度不高、辐射量大等不足.针对以上不足,提出一种基于术前CT图像引导,由固定于股骨患侧上的6自由度并联机构辅助股骨复位的方法.该方法基于人体的对称性原理,用患者健侧股骨镜像作为标准,指导患侧股...
关键词：股骨复位 人体对称性 六杆并联机构 计算机辅助骨外科手术 
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