薛雯

作品数：2被引量：4H指数：1
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一种6自由度力反馈主手重力平衡方法被引量：4
《机械设计》2017年第11期7-15,共9页薛雯 赵臣 维加 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2007AA04Z205)
透明性是力反馈主手核心性能之一,直接影响到主手的力反馈精度、运动精度,以及操作者的疲劳感。当运动速度不高时,能否减少甚至完全消除主手重力对人手的影响成为力反馈主手研制中的关键技术。文中提出了一种重力平衡方法,可以让包括位...
关键词：力反馈主手 静态透明性 重力平衡 误差敏感度 
完全重力平衡下的力感主手手腕结构改进
《机械科学与技术》2017年第2期196-201,共6页许炜泽 赵臣 范荣芳 薛雯 
力感主手的手腕对主手的动态性能影响很大。为提高主手的动态性能,在通用型力感主手的基础上,采用将捏持点从手腕腕心移出的方法对主手手腕结构进行改进。确定由于捏持点与手腕腕心不重合而产生的额外力矩不会对人的力感觉产生干扰的最...
关键词：力感主手 重力平衡 手腕 结构改进 
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