梁松阳

作品数：1被引量：1H指数：1
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发文主题：Q学习角色分配角色机器人足球投票机制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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机器人足球赛中角色的动态分配被引量：1
《计算机应用与软件》2009年第7期37-38,42,共3页王建国 梁松阳 张洋 孟祥甫 
国家重点基础研究发展计划项目(2007CB206900)
针对在Robocup中型四人组机器人足球比赛中,原有的投票机制在进行角色分配时产生的系统震荡问题和系统反应不灵敏问题,提出用动态权值的投票机制进行解决。由于投票函数的设定有很大的人为因素,而强化学习在与环境的交互时的试错可能给...
关键词：机器人足球 角色分配 投票机制 Q学习 
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