刘心雨

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：东南大学更多>>
发文主题：径向滤波组合导航系统组合导航球面更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
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一种改进的粒子滤波算法在SINS初始对准中的应用被引量：7
《中国惯性技术学报》2016年第3期299-305,共7页徐晓苏 刘心雨 
国家自然科学基金项目(51175082;61473085)资助
在实际工程环境中,针对捷联惯导系统(SINS)大失准角初始对准中噪声统计特性未知的问题,设计了一种基于H?滤波算法的鲁棒无迹粒子滤波算法(RUPF)。通过将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)和鲁棒环节引入到粒子滤波(PF)的重要性密度函数中,得到了R...
关键词：鲁棒无迹粒子滤波 捷联惯性导航系统 初始对准 大失准角 
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