于飞

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
发文主题：自适应滤波置信度证据理论更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国民航大学学报》更多>>
所获基金：中国民航总局科技基金更多>>
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基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法被引量：1
《中国民航大学学报》2010年第2期42-46,共5页于飞 李元朋 李志恒 罗其俊 高庆吉 
中国民用航空局科技基金项目(MHRD0702);中国民航大学科技基金项目(08CAUC-E07)
针对室外自主移动机器人因感知信息缺失或异常波动造成的定位失败或偏差过大的问题,设计了一种基于置信度的自适应Kalman滤波定位方法。该方法根据置信距离和置信度函数计算局部滤波器的置信度,并将其进行加权运算后作为全局滤波器的自...
关键词：组合定位 置信度函数 自适应滤波 D—S证据理论 
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