王治彪

作品数：1被引量：17H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：超声测距超声波测距STM32分体式温度补偿更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于STM32的分体式超声测距与目标定位系统被引量：17
《仪表技术与传感器》2017年第2期58-61,共4页王浩 谭振文 王治彪 毕树生 
针对移动机器人自主避障与跟随目标定位的实际需求,设计了一套超声收发可控的分体式超声测距定位系统。系统由超声发射端和超声定位端两部分组成,可同时实现障碍距离探测与发射端定位的功能。系统以STM32单片机为核心,基于2.4G无线模块...
关键词：STM32 超声波测距 目标定位 自动增益控制 温度补偿 
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