杨溢

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文主题：液位检测系统液位检测加样针机械臂控制机械臂更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《仪器仪表学报》更多>>
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软体机械臂控制方法研究现状及展望被引量：3
《仪器仪表学报》2023年第11期85-98,共14页耿鹏 何彦霖 杨溢 历文宇 
国家自然科学青年基金(61903041)项目资助
软体机械臂由于具有多自由度、高灵活性、较强的环境适应能力以及安全可交互性高等优势,近年来在生物医疗和海洋勘探等诸多领域得到广泛应用。软体机械臂采用高度可变形的柔性材料制作而成,由于其材料的非线性特征,软体机械臂的精确控...
关键词：软体机器人 软体机械臂 控制方法 建模理论 
一种基于加样针结构的电容法液位检测系统被引量：3
《传感器与微系统》2015年第10期48-50,共3页杨溢 郭阳宽 祝连庆 刘超 孟晓辰 
北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划资助项目(IDHT20130518);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT1212)
为实现全自动凝血分析仪加样过程高灵敏度和高精度的液位检测,采用了电容传感器原理和步进电机运动控制相结合的方法。介绍了探针式电容传感器的结构与工作原理;分析了电容/周期转换法的检测原理;组建了实验系统对灵敏度和测量精度进行...
关键词：液位检测 加样针 电容传感器 电容/周期转换法 
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