乔晓君

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：中国人民解放军91439部队更多>>
发文主题：舵机摩擦力矩伺服控制系统鱼雷沉底水雷更多>>
发文领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《装备环境工程》《数字海洋与水下攻防》《舰船电子工程》更多>>
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沉底试验水雷打捞回收辅助系统方案研究
《数字海洋与水下攻防》2019年第3期60-63,69,共5页乔晓君 张宏欣 
为进一步提高水中兵器试验实施的实效性和安全性,针对多年来沉底水雷打捞中出现的若干问题,在回顾分析实际案例的基础上,设计了由吊车、绞盘、绞盘控制台、张力检测系统、自动缓冲系统、支架、钢索及超载报警系统等单元构成的打捞回收...
关键词：沉底水雷 试验 打捞回收 辅助系统 
一种温湿度环境试验舰载方舱建设构想
《装备环境工程》2017年第5期48-50,共3页乔晓君 
提出了一种舰载方舱的建设构想,在兵器发射前先进行规定时间的温湿度环境贮存处理,再进行实弹发射试验。舰载方舱连同军舰能够形成海上环境试验场的发射阵地,配合海上相关测量设备,能够完成对水中兵器实弹在经过温湿度贮存处理后实际使...
关键词：环境试验 舰载方舱 试验靶场 
基于LuGre摩擦模型的鱼雷舵机伺服控制系统自适应反演滑模控制被引量：2
《舰船电子工程》2016年第4期54-57,共4页张梦 乔晓君 冯殿震 
为降低摩擦力矩对鱼雷舵机伺服控制系统控制精度的影响,提出了自适应反演滑模控制方法。首先,分析了伺服系统的原理,并应用LuGre模型对摩擦力矩进行了建模。然后,在此基础上,结合滑模控制和反演法,提出了自适应反演滑模控制(ABSM)算法...
关键词：自适应反演滑模控制 鱼雷舵机伺服控制系统 摩擦力矩 
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