高洁

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：宁波大学海运学院更多>>
发文主题：遥控潜水器非线性多体系统深海更多>>
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深海遥控潜水器多体系统非线性耦合动力特性模拟被引量：6
《海洋工程》2008年第1期83-87,共5页朱克强 朱海洋 于春令 马小方 张玉松 郑道昌 高洁 
国家自然科学基金资助项目(10572063);上海交通大学海洋工程国家重点实验室研究基金资助项目(0502)
建立带缆遥控潜水器(TROV)系统空间运动模型,探讨支持船-吊缆-中际站-脐带缆-潜水器多体之间的强非线性耦合运动机理。潜器的运动考虑为六自由度,缆索分段的三维动态方程中采用了"凝集参数"模型与平均切向量非线性流体动力载荷处理技术...
关键词：遥控潜水器 非线性模拟 缆索动力学 多体系统 
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