温乃峰

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：复杂环境多约束条件航迹规划算法碰撞检测树算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》更多>>
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低空复杂环境下基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法被引量：12
《自动化学报》2014年第7期1376-1390,共15页温乃峰 苏小红 马培军 赵玲玲 
国家自然科学基金(61175027)资助~~
针对低空复杂环境下障碍物密集且类型多样、带有多通道并存在不确定信息的无人机在线航迹规划问题,为了减少碰撞检测次数,提高航迹搜索速度,降低航迹代价,提出一种基于采样空间约减的无人机在线航迹规划算法.算法通过引入代价模型,提出...
关键词：在线航迹规划 多约束条件 快速拓展随机树算法 采样空间约减 碰撞检测 
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