杨学锋

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一种基于随机集的目标跟踪算法研究
《航天电子对抗》2010年第2期56-58,共3页杨学锋 白剑林 
国家自然科学基金项目(60601016)
针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度(PHD)滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,层层更新各传感器的采样粒子,达到多传感器多目标有序PHD跟踪。给出了应用该算法的具体步骤,通过仿真实...
关键词：信息融合 多目标跟踪 概率假设密度 随机集 有限集统计 
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