云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 章平

章平: 作品数：1被引量：3H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：安徽工程大学更多>>; 发文主题：机器人飞行机器人旋翼传送机腐烂更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学医药卫生更多>>; 发文期刊：《电脑知识与技术》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>

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智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性研究被引量：3: 《电脑知识与技术》2016年第10期192-195,200,共5页杨窈李霁叶建南章平强俊; 2015安徽省大学生创新创业项目（201510363265）;2015国家级大学生创新创业项目（201510363009）;2016安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2016A802）;2015国家自然科学基金青年基金（61501005）; 利用具有17个自由度的智能双足机器人,采用智能技术,通过ARM单片机来控制各个舵机.通过编码调试,无线传输,使其达到预定的角度,由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作,并伴随着音乐节拍,实现机器人舞蹈效果.通过反复实验调试...; 关键词：智能双足机器人机器人舞蹈动作控制及稳定性自由度