吴毅彬

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于ARM7飞控系统多传感器数据融合方法及实现被引量：1
《计算机测量与控制》2013年第1期103-105,141,共4页孙豫川 裴海龙 吴毅彬 
国家自然科学基金重点项目(60736024)
无人直升机控制系统是一个典型的多传感器系统,为了实现各传感器的优势互补,需要进行多传感器数据融合;可以采用十一阶扩展卡尔曼滤波器——EKF来实现数据融合滤波;这里介绍了十一阶扩展卡尔曼滤波器在基于arm7无人直升机飞控系统中的应...
关键词：十一阶扩展卡尔曼滤波 ARM7 飞控系统 多传感器 降阶 优化 
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