周军

作品数:1被引量:3H指数:1
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类两足步行机构行走性能实验研究被引量:3
《安徽工业大学学报(自然科学版)》2013年第4期414-418,429,共6页王孝义 周军 邱晗 陈富强 邱支振 
国家自然科学基金项目(50975001)
类两足步行机构是在动物仿生研究中提出的1种新型双足步行机构。为了测试类两足步行机构运动过程中的行走性能,在分析步行机构基本构型及其行走原理的基础上,设计制造出类两足步行机构物理样机及其实验台车,并分别在平地、爬坡和越障3...
关键词:类两足步行机构 行走实验 行走性能 驱动扭矩 
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