云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 南柄飞

南柄飞: 作品数：1被引量：28H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：煤炭科学研究总院更多>>; 发文主题：采煤ETHERNET/IP机器人矿井综采更多>>; 发文领域：矿业工程更多>>; 发文期刊：《煤炭科学技术》更多>>; 所获基金：中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金天地科技股份有限公司科技发展基金煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金更多>>

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基于Ethernet/IP综采机器人一体化智能控制平台设计被引量：28: 《煤炭科学技术》2017年第5期9-15,共7页黄曾华南柄飞张科学冯银辉; 国家安全生产监督管理总局2016年破解安全生产难题科技攻关资助项目(2016PJNT03);煤炭智能化无人开采技术研发中心建设资助项目(能源自主创新项目(发改投资(2015)1780号));天地科技股份有限公司科技发展基金资助项目(KJ-2016-TDMK-01);中国煤炭科工集团科技创新基金资助项目(2017QN010);煤炭科学研究总院科技创新基金资助项目(2016ZYQN004);煤炭资源与安全开采国家重点实验室开放基金资助项目(SKLCRSM16KFB08); 为提供煤矿综采装备成套解决方案,联合相关采、支、运等制造及控制厂家,集成综采工作面成套装备、技术和Ethernet/IP通信协议,设计了综采机器人一体化智能控制平台系统;研究了综采机器人控制技术,建立了三维环境复杂约束条件下的综采工...; 关键词：综采机器人通信协议采煤智能化智能矿井