蒋锋

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
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基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述被引量：1
《中国空间科学技术》2012年第3期20-26,34,共8页蒋锋 王惠南 皇超颂 
国家自然科学基金(60974107);国家大学生创新性实验计划(101028738)资助项目
为统一描述编队飞行卫星中主从星的相对位置和姿态参数,利用对偶四元数,建立编队飞行卫星运动学模型,分析其物理意义,提出了基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述的划船算法,并利用这一算法解算出相对位置和姿态参数,突破了传统方...
关键词：划船算法 对偶四元数相对位置 相对姿态 姿态控制 编队飞行卫星 
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