王恒

作品数：3被引量：6H指数：2
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供职机构：中国航空无线电电子研究所更多>>
发文主题：机械臂机器视觉模仿学习系统仿真视觉感知更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程》《航空电子技术》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
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综合射频信号处理平台中多功能核心板卡的主备切换方法
《航空电子技术》2023年第3期31-37,共7页崔明明 王恒 段瀚林 
本文主要对综合射频信号处理平台中一种多功能核心板卡的主备切换方法进行了分析与设计。从平台架构出发,通过对主备切换的触发条件、涉及的功能以及切换所需的关键技术点进行分析,详细论证了进行主备切换时的技术需求、操作逻辑、关键...
关键词：综合射频信号处理平台 主备切换 SRIO SCA 平台管理 
基于强化学习的机械臂自主视觉感知控制方法被引量：2
《西北工业大学学报》2021年第5期1057-1063,共7页胡春阳 王恒 史豪斌 
湖北省科技厅重点研发项目(2020BBB092);湖北省教育厅科学研究计划重点项目(D20192602)资助。
传统机械臂控制方法按照人为预设固定轨迹来对其进行控制,完成特定的任务,依赖于精确的环境模型,并且控制过程缺乏一定的自适应性。为解决该问题,提出一种自主视觉感知与强化学习相结合的端到端机械臂智能控制方法。该方法中视觉感知使...
关键词：机器视觉 强化学习 模仿学习 系统仿真 智能控制 
一种面向需求的综合化系统健康度量方法被引量：4
《计算机工程》2011年第21期267-269,272,共4页赵宁社 王国庆 王恒 
国家自然科学基金资助项目(61001023);航空科学基金资助项目(2010ZD53039)
研究航空电子综合化系统中的预兆与健康管理问题,定义综合化系统的物理健康与逻辑健康,描述综合化系统的需求和资源,运用系统工程分析法,将应用层面的任务需求与物理层面的资源有效性相结合,提出一种面向需求的资源平台健康度量算法。...
关键词：综合化系统 健康度量 物理健康 逻辑健康 健康等级 系统重构 
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