刘伦伦

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:MOOIVP自动化数据库S-更多>>
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MOOS-IvP理论概述及应用简析被引量:3
《科技创新导报》2016年第13期83-87,共5页刘伦伦 
2012A A 091004声学滑翔机系统研制863;国家高技术研究发展计划(863计划)
为了帮助读者对MOOS-IvP进行初步学习,此文从MOOS-IvP的设计理念、架构模型、主要功能等方面进行了介绍。MOOS-IvP是一个新型的、开源的、基于行为的无人航行器的自动化控制程序,介绍内容包括:MOOS-IvP的设计理论及使用的方法,包括基础...
关键词:MOOS-IvP 数据库 IVP Helm 无人航行器 自动化 
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