廖文强

作品数:1被引量:3H指数:1
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供职机构:华南农业大学工程学院更多>>
发文主题:除草机器人除草机器人平台控制系统农业工程更多>>
发文领域:农业科学更多>>
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水田小型除草机器人平台控制系统设计与测试被引量:3
《吉林大学学报(工学版)》2013年第4期991-996,共6页齐龙 廖文强 马旭 林建衡 区志行 詹志勋 
现代农业产业技术体系建设专项项目(CARS-01-33)
基于C8051F340单片机设计了一种适用于水田作业环境下的除草机器人平台控制系统,简述了控制系统的硬件组成、设计原理和软件设计的思想与结构。系统主要由车载控制模块、PC端转译发射模块、遥控端控制模块三部分组成,可实现自动导航控...
关键词:农业工程 水田 小型除草机器人平台 控制系统 设计与测试 
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