孙加亮

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：大连理工大学机械工程学院微纳米技术及系统辽宁省重点实验室更多>>
发文主题：MIMU滤波算法组合导航偏振光更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《燕山大学学报》更多>>
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MIMU/偏振光互补滤波组合导航算法研究被引量：4
《燕山大学学报》2016年第3期276-282,共7页金仁成 陈文 孙会生 孙加亮 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2011CB302105;2011CB302101)
针对偏振光导航中存在的输出角度模糊性和三维状态下航向角计算问题,提出利用互补滤波对MEMS惯性测量单元(MIMU)和偏振光传感器进行信息融合的姿态更新算法。该算法利用偏振光传感器测量模型构造太阳位置的估计矢量和实测矢量,通过PI(pr...
关键词：偏振光导航 角度模糊性 三维运动 互补滤波算法 
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