张鹏

作品数：2被引量：4H指数：1
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供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文主题：加速度传感器校准数据预处理方法数据预处理穿戴更多>>
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一种可穿戴型下肢助力机器人足底压力信息采集系统被引量：1
《仪表技术》2017年第8期1-3,27,共4页杜肖肖 双丰 张鹏 
国家自然科学基金资助项目(61473272;61673369)
为了实现可穿戴型下肢助力机器人行走过程中的步态识别,需要快速且稳定地获取足底压力数据信息。针对可穿戴型下肢助力机器人感知系统灵敏性能差、响应迟缓等缺点,结合实际应用,设计了一种系统结构更加简单优化,能够实时监测足底数据的...
关键词：可穿戴型下肢助力机器人 足底压力 实时监测 应用 
一种改进的加速度传感器数据预处理方法被引量：3
《仪表技术》2017年第6期16-18,40,共4页张鹏 高放 阚宏林 双丰 
国家自然科学基金资助项目(61473272;61501431;61673369)
以微机电系统(MEMS)加速度传感器为研究对象,根据其工作原理与误差模型设计了信号采集与处理的软硬件平台。基于此平台,采用六面校准法对数据进行初始误差修正,并采用加权的滑动平均滤波方法对数据进行实时平滑处理,有效地消除了加速度...
关键词：加速度传感器 加权滑动平均 六面校准 数据预处理 
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