李巧丽

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：中国人民解放军94326部队更多>>
发文主题：一致性UAV分布式协同控制收敛速度更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
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快速一致性控制算法下的多UAV分布式协同控制被引量：1
《电光与控制》2014年第5期11-18,共8页贾方超 姚佩阳 马方方 李巧丽 
国家自然科学基金(61273048)
多无人机系统中,系统状态的一致性是实现多无人机分布式协同控制的基础,一致性控制算法是多无人机系统实现状态一致的有效方法。通信约束条件下,无人机平台基于局部交互信息,通过一致性控制算法,控制系统状态演化一致。为解决改变通信...
关键词：多无人机系统 分布式协同控制 一致性理论 状态差值 预测状态 收敛速度 
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