赵萍

作品数：2被引量：22H指数：1
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供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
发文主题：摆角改进遗传算法对地观测卫星卫星自主自适应概率更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》更多>>
所获基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于马达代数的机械臂运动学建模
《机械设计与制造工程》2017年第2期46-50,共5页何丽媛 陈志明 赵萍 
国家自然科学基金资助项目(61403197);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130816;BK20140830)
针对齐次变换矩阵法和旋量法在机械臂运动学建模中所具有的计算量大、实时性差等局限性,提出一种基于马达代数的机械臂运动学建模与分析方法。该方法通过以点、直线、平面实体作为变换基元,对机械臂末端效应器坐标系中表达的特定几何实...
关键词：马达代数 D-H参数 机械臂运动学 螺旋位移 交会法 
应用于卫星自主任务调度的改进遗传算法被引量：22
《中国空间科学技术》2016年第6期47-54,共8页赵萍 陈志明 
国家自然科学基金(61403197);江苏省自然科学基金(BK20130816/BK20140830)
针对具有侧摆能力的对地观测卫星的自主任务调度问题,对卫星自主任务调度问题和约束条件进行了描述,针对卫星自主任务调度NP-hard的特点,构建了基于目标收益及多约束卫星任务调度模型。设计了一种改进的遗传算法,从遗传操作的各个部分...
关键词：对地观测卫星 卫星侧摆角 自主任务调度 建模 改进遗传算法 自适应概率 
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