赵建林

作品数：1被引量：2H指数：1
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发文主题：PLC控制西门子PLC电磁式继电器梯形图语言点焊机器人更多>>
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慧鱼点焊机器人的PLC控制系统实现被引量：2
《机电工程技术》2009年第9期72-73,143,共3页王欣欣 齐永奇 赵建林 王宗伟 
针对慧鱼点焊机器人,提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller)装置进行控制的实现方法。首先分析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系,然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题,最...
关键词：慧鱼点焊机器人模型 西门子PLC 电磁式继电器 梯形图语言 
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