杨卫杰

作品数：2被引量：20H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：仿真仿生机器人连杆机构足迹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
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所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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联合采伐机六足行走装置单足力学解算与分析被引量：10
《森林工程》2015年第1期66-69,74,共5页杨卫杰 孟兆新 秦国新 
黑龙江省自然科学基金项目(C201238)
联合采伐机等重型机械都需要灵活而又稳定的行走装置,本文设计的六足行走装置就是为了满足联合采伐机等林业机械在山地、坡地等特殊地形的爬行和越障要求。单足是六足行走装置中的重要组成部分。根据六足行走装置的受力特点,将其受力情...
关键词：单足 力学分析 有限元分析 
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