高鹏

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：北京石油化工学院工程教育中心更多>>
发文主题：传感器PIC单片机控制PIC单片机信号采集排险机器人更多>>
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应用PIC单片机控制的智能排险机器人被引量：1
《现代制造工程》2010年第8期156-158,162,共4页陈琪 吴立志 王中雨 高鹏 
介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。
关键词：PIC单片机 电动机驱动 信号采集 传感器 搜寻算法 
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