王淑云

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基于改进Kalman滤波分布式航天器相对位置的解算
《测试技术学报》2008年第3期260-264,共5页王淑云 王在渊 李亚斌 何子清 
用Kalman滤波算法解算分布式航天器相对位置,与点估计法比较可提高定位精度.但传统Kalman滤波常会出现滤波发散的现象,影响滤波精度.通过研究克服传统Kalman滤波发散的方法,设计了一种改进的Kalman滤波算法,主要从初始值的设计及自适应...
关键词：改进Kalman滤波 相对位置 滤波发散 滤波精度 
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