李鹏涛

作品数:1被引量:15H指数:1
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供职机构:河南理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题:超宽带UWBTAYLOR质心算法质心更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于全质心-Taylor的UWB室内定位算法被引量:15
《传感器与微系统》2017年第6期146-149,共4页王磊 李鹏涛 贾宗璞 
河南省重点科技攻关资助项目(152102210102);河南省教育厅科技攻关计划资助项目(13A520321);河南省科技厅公关计划资助项目(132102210123)
针对室内环境下的非视距(NLOS)传播给定位精度造成较大误差的问题,通过对超宽带(UWB)定位模型进行分析,提出了一种基于全质心-Taylor的混合定位算法。采用对测距误差不敏感的全质心算法将锚点测距数据分组运算,获得目标节点的初始粗定...
关键词:超宽带 室内定位 泰勒算法 全质心算法 质心修正算法 混合定位 
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