丁晗

作品数：2被引量：1H指数：1
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发文主题：FIRA仿真防守守门员站位更多>>
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关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计
《电脑迷》2017年第6期198-,共1页丁晗 黄承健 李世坤 
本项目主要研究FIRA 5vs5大比赛场地环境下足球机器人的进攻策略的设计。策略首先对射门[1]函数按照球所处的半场进行制约,避免乌龙球的出现。其次,策略针对了传球问题中球易被被拦截的情况,提出了旋转传球的改进方法,通过该方法,能够...
关键词：射门 旋转传球 协助 
关于fira仿真足球机器人的守门员防守决策设计被引量：1
《电脑迷》2017年第6期199-,共1页曹旭宇 丁晗 李世坤 
在足球世界中,门将可以称为团队的核心力量之一,他是阻止进攻方有效进球的最后一道防线,同时也是整个队伍反守为攻的关键。针对仿真机器人足球比赛,我们主要以加强守门员防守能力作为研究重点,主要结合足球的运动轨迹以及足球所在的位...
关键词：仿真 运动轨迹 优化 站位 
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