周元群

作品数:1被引量:7H指数:1
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供职机构:沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题:L298NSTC89C52单片机红外传感器驱动模块智能车更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计被引量:7
《电脑知识与技术》2013年第4期2488-2492,共5页牛闯 王翰章 赵玉立 周元群 
辽宁省大学生创新训练项目支持
该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智...
关键词:STC89C52单片机 L298N驱动模块 红外传感器 
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