于家河

作品数：1被引量：3H指数：1
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供职机构：东南大学更多>>
发文主题：减法聚类模糊神经网络模糊规则面部特征疲劳驾驶更多>>
发文领域：交通运输工程更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
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基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2011年第6期760-764,共5页李旭 宋翔 张国胜 于家河 张为公 
高等学校博士学科点专项科研基金(200802861061);江苏省自然科学基金(BK2010239)
针对传统汽车路试制动性能检测方法的不足,提出了一种基于改进卡尔曼滤波的汽车路试制动性能检测方法。根据卡尔曼滤波理论,以单频载波相位单点GPS接收机输出的速度和方位角作为观测量,通过改进的卡尔曼滤波递推算法高频率、高精度地推...
关键词：汽车试验 制动性能检测 改进卡尔曼滤波 单频载波相位单点GPS 
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