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检索条件："作者=周炳洋 "

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滩涂贝类采收设备自动驾驶滑移模型研究: 《智能化农业装备学报(中英文)》2025年第1期81-90,共10页张志磊郭飞宏周炳洋徐斌吴昊母刚; 国家重点研发计划项目(2023YFD2400800);辽宁省教育厅基本科研项目(LJ232410158048);辽宁省本科高校基本科研业务费项目(2024JBPTZ002);辽宁省科技计划联合计划(2024JH2/102600082);大连市科技创新基金(2024JJ13GX039)。; 针对自走轮式滩涂贝类采收设备在作业时,由于滩涂底质受力应变导致车轮滑动产生相对位移,进而影响自动驾驶路径跟踪精度等问题,本研究提出了一种基于车辆运动学和动力学模型的滑移预测方法。根据四轮底盘运动学模型推导车辆运动轨迹,并...; 关键词：自动驾驶滩涂贝类采收动力学模型滑移预测

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