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检索条件："作者=梁先樟 "
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基于改进A^(*)算法的路径规划研究被引量：1
《现代信息科技》2024年第10期51-55,59,共6页蔡梓丰 张延生 梁先樟 罗世豪 
广东省普通高校特色创新项目(2022KTSX188)。
研究了A^(*)算法在二、三维模型路径规划中的优化方法。通过实时阈值法和惩罚因子法减少开放列表中不必要的搜索空间和冗余路径;采用自定义优先级队列、二叉堆法和哈希表替代传统A^(*)算法中的处理方式;在对二维地图的研究中,采用局部A^...
关键词：路径规划 三维规划 惩罚因子 二叉堆与自定义优先级队列 实时阈值 局部A^(*)算法 
基于卷积神经网络的坑洼道路识别和检测
《物联网技术》2024年第11期31-35,共5页蔡梓丰 梁先樟 罗世豪 张延生 
广东省普通高校特色创新项目:基于强化学习的智能车路径规划研究(2022KTSX188)。
针对路面坑洼图片进行图像预处理,包括图像裁剪、去噪和归一化处理以及数据增强操作,以此提高模型的泛化能力并降低过拟合的风险,增强数据的多样性。利用迁移学习的方法,构建了基于VGG16架构的深度学习模型。在模型构建过程中,引入了全...
关键词：图像预处理 数据增强 VGG16架构 迁移学习 深度学习 Adam优化器 
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