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检索条件:"作者=皇甫逸伦 "
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一种高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法
《弹箭与制导学报》2024年第3期35-42,共8页刘仲信 苗昊春 皇甫 李雅君 高登巍 付博 
以高斯伪谱法为基础,考虑多段多复杂约束,提出了一种面向突防任务需求,通过罚函数法处理非全程飞行高度与飞行攻角约束的高超声速滑翔式导弹轨迹优化方法。通过仿真结果可以看出,初始状态约束、控制约束、过程约束与终端状态约束均得到...
关键词:高斯伪谱法 性能指标 罚函数 轨迹优化 
拦截临近空间滑翔目标的衰减记忆滤波中制导方法被引量:2
《系统仿真学报》2021年第11期2742-2752,共11页凡永华 皇甫 郭晓雯 李辰璐 李国飞 
国家自然科学基金(62003021)。
针对临近空间高超声速滑翔目标的拦截问题,提出了基于衰减记忆滤波算法的滑模中制导律。基于当前统计模型衰减记忆EKF(Extended Kalman Filte)算法获取精确的高超声速目标运动参量;基于滤波信息和滑模控制理论,设计了随目标机动规律在...
关键词:衰减记忆滤波 中制导 临近空间 高超声速滑翔目标 
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