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采用长短期记忆神经网络的压电式六维力/力矩传感器解耦算法
《西安交通大学学报》2025年第4期158-170,共13页亓振广 王桂从 褚宏博 张帅 李映君 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2023ME109);济南市“新高校20条”科研带头人工作室资助项目(202228116)。
针对压电式六维力/力矩传感器存在的维间耦合导致传感器测力性能下降问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)的压电式六维力/力矩传感器解耦算法。首先,通过六维力传感器静态标定实验,获取解耦算法所需的实验数据,并对其进行处理...
关键词：六维力/力矩传感器 压电式 解耦算法 长短期记忆神经网络 维间耦合 
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