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检索条件："作者=韦梅娇 "

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基于NX UG的苹果采摘机器人结构设计研究: 《南方农机》2025年第5期8-12,共5页尹帅韦梅娇周佩荣张佳娴胡洲奉金玲卢承侯秦臻; 2023年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“苹果智能采摘机”(S202313639061);广西高校中青年教师基本能力提升项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2023KY1781);广西高校中青年教师基本能力提升项目“桥梁矮塔钢绞线自动穿索系统的研究与设计”(2024KY1811);2021年柳州工学院科学基金项目“某六轴机器人结构优化与运动学仿真分析研究”(2021KXJJ20);2022年广西壮族自治区大学生创新创业训练计划项目“汽车车身修复喷漆机器人的研究与设计”(S202213639011)。; 【目的】实现苹果采摘机械化,解决中小果型苹果的采摘难题。【方法】通过文献分析与实地调研,基于NX UG软件设计了一款可存储且连续作业的苹果采摘机器人,其主要由底部旋转机构、俯仰机构、伸缩机构、末端手爪、行走机构组成,本体采用...; 关键词：采摘机器人运动仿真集成 MCD

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