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旋转柔性悬臂梁的固有频率分析被引量：2
《机械强度》2013年第3期242-248,共7页方建士 章定国 王宏伟 
国家自然科学基金(11132007;10772085);江苏省"333工程"项目(BRA20111172);南京工学院校级科研基金(QKJB201203)资助~~
在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Lagrange方程推导出考虑动力刚化项的一次近似刚柔耦合动力学方程。忽略柔性梁纵向变形的影响,给出一次近似简化模型,引入无量纲变量,对简化模型作无量纲化处理,首先分析模态截断数对固有频率的影...
关键词：柔性梁 刚柔耦合 固有频率 一次近似简化模型 零次近似简化模型 
中心刚体-柔性梁系统的最优跟踪控制被引量：10
《力学学报》2006年第1期97-105,共9页蔡国平 李琳 洪嘉振 
国家自然科学基金(10472065)上海市"曙光许划"(04SG16)上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目.~~
对考虑阻尼影响的中心刚体-柔性梁系统的动力特性和主动控制进行研究．研究中考虑了3种动力学模型:一次近似耦合模型、一次近似简化模型和线性化模型．一次近似模型中同时考虑了柔性梁的轴向变形和横向变形．若在一次近似耦合模型中忽...
关键词：中心刚体-柔性梁系统 一次近似简化模型 线性化模型 阻尼 最优跟踪控制 
中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制被引量：4
《宇航学报》2005年第4期487-490,494,共5页蔡国平 滕悠优 洪嘉振 
国家自然科学基金(10472065);上海市"曙光计划"(04SG16);上海市自然科学基金(03ZR14062)资助项目
中心刚体-柔性梁系统是一个典型的刚柔耦合动力学系统,对其动力学与控制的研究一直是国内外的研究热点问题之一。采用一次近似简化模型对中心刚体-柔性梁系统的旋转运动控制进行研究,其中控制律采用变结构控制方法进行设计。切换面的设...
关键词：中心刚体-柔性梁 一次近似简化模型 变结构控制 
旋转悬臂梁的刚柔耦合动力学建模与频率分析被引量：24
《计算力学学报》2012年第3期333-339,共7页方建士 章定国 
国家自然科学基金(10772085;11132007);江苏省自然科学基金(BK2007205);江苏省青蓝工程;江苏省"333工程";南京工程学院科研基金(KXJ08102)资助项目
对固结于转动刚体上外接柔性梁的刚柔耦合动力学建模和频率特性进行了研究,在精确描述柔性梁非线性变形的基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出考虑"动力刚化"...
关键词：悬臂梁 刚柔耦合 一次近似耦合模型 一次近似简化模型 频率分析 
旋转内接悬臂梁的刚柔耦合动力学特性分析被引量：10
《物理学报》2013年第4期305-311,共7页方建士 章定国 
国家自然科学基金(批准号:11272155;11132007;10772085);江苏省"333工程"(批准号:BRA2011172);南京工程学院校级科研基金(批准号:QKJB201203;CJK2010004)资助的课题~~
对固结于旋转刚环上内接柔性梁的刚柔耦合动力学特性进行了研究.在精确描述柔性梁非线性变形基础上,利用Hamilton变分原理和假设模态法,在计入柔性梁由于横向变形而引起的轴向变形二阶耦合量的条件下,推导出一次近似耦合模型.忽略柔性...
关键词：内接悬臂梁 一次近似简化模型 动力柔化 临界转速 
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