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检索条件："关键词=不确定区域扩散模型 "
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多无人机远距突防协同目标搜索决策被引量：3
《兵工学报》2014年第2期248-255,共8页国海峰 丁达理 吴文超 刘尧林 
航空科学基金项目(20105196016)
针对需要远距突防的不确定区域运动目标的搜索问题,提出了多无人机(UAV)远距突防和协同目标搜索的路径决策。改进基本的二维扩散模型,建立考虑目标运动与地理环境限制条件下的不确定区域扩散模型,在此基础上基于电势场算法和滚动时域控...
关键词：飞行器控制、导航技术 多无人机 不确定区域扩散模型 远距突防 协同目标搜索 
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