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一种多机器人协作追捕-逃跑问题策略研究
《小型微型计算机系统》2009年第6期1180-1183,共4页李珺 潘启树 洪炳镕 
国家自然科学基金项目(69985002)资助
提出一种多机器人协作追捕多个移动目标策略.基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法,在确定追捕目标点后通过引入追捕意向、追捕耗时、心智态度等三个指标概念选择最优合作追捕团队成员,并根据逃跑者状况以及协作效用判断追捕结果...
关键词：多机器人 追捕-逃跑问题 主从式组织结构 
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