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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期34-44,61,共12页于涛 苗志鑫 
辽宁省教育厅科学技术研究经费项目(JQL202015406)。
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。...
关键词：四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱 
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