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检索条件："关键词=交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法 "
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IMM-UKF算法在两坐标雷达-光电融合跟踪系统中的改进与应用被引量：5
《激光与光电子学进展》2016年第12期244-253,共10页李珂 李醒飞 杨帆 
精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金(PIL1407);基于激光泵浦的钾光泵磁力仪关键技术研究(61503283)
光电与雷达的数据融合能够实现两个独立传感器测量信息的互补,改善对目标的识别跟踪能力。针对联合传感器系统对动态运动目标定位中存在野值的现象,同时为了解决单一传感器滤波跟踪发散的问题,提出一种具有抗野值性能的交互式多模型无...
关键词：光电子学 数据融合 交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法 雷达 抗野值 
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