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基于局部模型的再入滑翔类飞行器轨迹在线调整算法设计
《空军工程大学学报》2023年第3期64-72,共9页邵雷 李明杰 赵锦 
国家自然科学基金(62173339)。
针对再入滑翔类飞行器滑翔过程各种复杂条件不确定以及任务不确定问题,将轨迹离线优化与在线调整相结合,提出了一种基于局部模型的轨迹在线调整算法。该算法利用离线Radau伪谱函数表征飞行轨迹,构建轨迹局部模型,并通过轨迹约束空间离...
关键词：再入滑翔飞行器 在线轨迹生成 局部模型 任务不确定 
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