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检索条件："关键词=优化设计MATLAB "

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一种康复用多自由度假肢肘关节气动平衡机构的优化设计被引量：3: 《机械传动》2011年第1期66-68,共3页樊炳辉曹燕杰邹吉祥郑义李可永贾朝川; 山东省科技计划项目"机器人假肢与生物信息融合控制方式的研究";项目编号:2008GG30004010;青岛市科技计划项目"机器人假肢结构与生物信息融合控制方式的研究";项目编号:08-1-3-4-JCH;博士点基金"多自由度机器人假肢实用化关键技术研究";项目编号:20093718110007;山东省"泰山学者"建设工程专项经费资助;2010-2011年度山东科技大学研究生创新基金"实用化仿人型假肢的研究与开发";项目编号:YCA100323; 借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该结构的运动数学模型,确定了结构设计中的待优化变量,设计了约...; 关键词：气动平衡优化设计MATLAB 复合型法

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