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考虑多源误差影响的谐波减速器传动误差建模与分析
《计算机集成制造系统》2024年第3期1023-1035,共13页杨聪彬 李文汉 张涛 刘志峰 赵永胜 
国家自然科学基金资助项目(52175447);北京市自然科学基金资助项目(3232002)。
为解决现有谐波减速器传动误差建模方法的不足,提出一种考虑装配误差、齿面误差的综合误差建模方法。该方法首先建立装配误差和齿面误差数学模型,并进行误差影响参数分析。其次,测量实验样机装配偏心量和歪斜角度,基于模型得到对应偏心...
关键词：谐波减速器 多源误差 影响参数分析 传动误差建模 模型验证 
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