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车联网环境下公交路径交通状态估计方法研究被引量：3
《交通运输研究》2018年第5期29-34,共6页李晨朋 韩印 王馨玉 
传统感应线圈的交通状态估计方法已无法满足准确性和实时性的状态估计需要,为此提出了基于联网公交车辆实时速度的交通状态估计模型。所提模型借助实时信息采集系统的高效性和准确性的优势,对道路交通运行状态进行估计,同时利用卡尔曼...
关键词：城市交通 公交车速 状态估计模型 卡尔曼滤波 估计修正模型 误差指数 
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