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多源性能约束的无人机可靠动态航路规划算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2024年第2期187-195,共9页孙淑光 朱晓文 
国家自然科学基金(U2233215)。
为提高无人机动态航路规划的安全性,提出一种基于机载导航系统实际导航性能和无人机机动性能的多源性能约束的改进A^(*)航路规划算法。分析了无人机航路规划系统架构及约束条件,构建了融合无人机最大允许转弯角、导航系统位置不确定度...
关键词：无人机航路规划 位置不确定度 机动性能 航路安全性 航路可行性 改进A^(*)算法 
机载组合导航系统实际导航性能计算方法被引量：16
《控制工程》2011年第2期262-266,共5页孙淑光 戴博 张鹏 
国家863高技术研究计划(2006AA12Z313);国家自然基金资助项目(60472124)
机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航路间隔,提高空域利用的目的。提出了机...
关键词：实际导航性能 位置不确定度 高斯分布 卡尔曼滤波 
不确定度在多波束测深数据质量评估中的应用被引量：5
《海洋测绘》2014年第5期59-61,共3页张志伟 暴景阳 肖付民 孙新轩 王少帅 
武汉大学地球空间环境与大地测量教育部重点实验室基金(11-01-05)
在海道测量中,由于无法对测量数据进行多余和重复观测,因而不能精确测定各种误差,同时也几乎没有测量成果质量的控制指标,这正是多波束测深数据质量评估所面临的现实且急需解决的难题。基于国际海道测量规范S-44(5th)的要求,研究了不确...
关键词：多波束测深 IHO 水深不确定度 位置不确定度 质量评估 
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