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农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究
《农业机械学报》2019年第10期116-123,共8页楚红雨 倪俊超 常志远 邵延华 张晓强 
国家自然科学基金项目(61601382)
植保无人机的惯导数据输出频率最高可达8 k Hz,而常用GPS输出频率最高只有10 Hz,会导致位置估计器的数据源之间存在延时问题。为此设计了一种处理延时测量值的变结构线性滚动时域估计器(Variable structure linear-Moving horizon estim...
关键词：植保无人机 多传感器 滚动时域估计器 位置估计器 
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