倪俊超

作品数：4被引量：13H指数：2
导出分析报告
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文主题：浇花机器人设计机器人无线通信图像采集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
发文期刊：《自动化与仪器仪表》《农业机械学报》《电子测试》《工业控制计算机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金四川省教育厅资助科研项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-4
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
农业植保无人机变结构线性滚动时域估计器研究
《农业机械学报》2019年第10期116-123,共8页楚红雨 倪俊超 常志远 邵延华 张晓强 
国家自然科学基金项目(61601382)
植保无人机的惯导数据输出频率最高可达8 k Hz,而常用GPS输出频率最高只有10 Hz,会导致位置估计器的数据源之间存在延时问题。为此设计了一种处理延时测量值的变结构线性滚动时域估计器(Variable structure linear-Moving horizon estim...
关键词：植保无人机 多传感器 滚动时域估计器 位置估计器 
作业型飞行机器人系统设计
《电子测试》2018年第3期35-36,17,共3页翟亚辉 楚红雨 倪俊超 
四川省特殊环境机器人技术重点实验室基金(13zxtk08)
针对作业型飞行机器人的应用需求,本文提出了一种以STM32F4系列微控制器为核心的作业型飞行机器人系统设计方案,包括飞行机器人和手持遥控器两大组成部分。系统采用加速度计、陀螺仪和电子罗盘构建姿态测量单元,以超声波、光照传感器和...
关键词：作业飞行机器人 手持遥控器 STM32F4 uC/OS-III 
基于多传感器融合的飞行器室内自主导航设计被引量：2
《工业控制计算机》2018年第1期71-72,共2页张樱凡 楚红雨 常志远 陈林 倪俊超 邵延华 梅艳莹 
国家自然科学基金(61601382);四川省教育厅项目(17ZB0454);西南科技大学龙山人才(17LZX682);西南科技大学博士研究基金项目(16zx7148)
论述了一种基于单目像机、超声波和IMU等多传感器融合的飞行器室内自主导航设计实现方法。选用STM32F427和NVIDIA Jetson TX1分别作为飞行控制系统核心和导航系统计算核心。利用互补滤波和扩展卡尔曼滤波算法相结合的方式,融合飞行器位...
关键词：多传感器融合 飞行器 自主导航 互补滤波 扩展卡尔曼滤波 
基于LPC1768的智能浇花机器人设计被引量：11
《自动化与仪器仪表》2015年第3期86-87,90,共3页张鹏 张樱凡 倪俊超 何科君 楚红雨 
特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学)开放基金(13zxtk08);西南科技大学基金(07zx319)
选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器...
关键词：LPC1768 无线通信 图像采集 浇花机器人 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部