何科君

作品数:3被引量:15H指数:2
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发文主题:浇花机器人设计机器人无线通信图像采集更多>>
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基于LPC1768的智能浇花机器人设计被引量:11
《自动化与仪器仪表》2015年第3期86-87,90,共3页张鹏 张樱凡 倪俊超 何科君 楚红雨 
特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学)开放基金(13zxtk08);西南科技大学基金(07zx319)
选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器...
关键词:LPC1768 无线通信 图像采集 浇花机器人 
手势控制微型四轴飞行系统设计与实现被引量:3
《自动化与仪器仪表》2014年第11期126-128,共3页何科君 张鹏 廖天予 赵灿 楚红雨 
国家大学生创新创业训练计划(201310619017);特殊环境机器人技术四川省重点实验室开放基金(13zxhk08)
针对现有飞行器遥控器的某些缺点,本文提出了一种新颖的可通过手势控制的微型四轴侦测系统软硬件实现方法。该系统包括四轴飞行器和手势控制器两部分。四轴飞行器选用STM32F405作为控制器,以u C/OS-III实时操作系统构建软件平台,采用陀...
关键词:四轴飞行器 手势检测 U C/OS-III 姿态估计 
基于和以太网的远程抄表终端设计被引量:1
《自动化与仪器仪表》2014年第8期50-51,54,共3页张樱凡 刘恒 黄枭 何科君 楚红雨 
特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学)开放基金(13zxtk08);西南科技大学青年基金(07zx319)
选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,以实时操作系统μC/OS-II构建软件平台,采用以太网和GPRS技术作为通信手段,利用带RS485通讯接口的水、电、气表组成采集单元采集用户的水、电、气能源使用数据,设计了一种集远程传输控制器和数据采集...
关键词:μC/OS-Ⅱ 以太网 抄表系统 μC/OS-Ⅱ 
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