基于LPC1768的智能浇花机器人设计  

Design of intelligent watering robot based on LPC1768

作　　者：张鹏[1] 张樱凡[1] 倪俊超[1] 何科君[1] 楚红雨[1] 

机构地区：[1]西南科技大学信息工程学院,四川绵阳621000

出　　处：《自动化与仪器仪表》2015年第3期86-87,90,共3页Automation & Instrumentation

基　　金：特殊环境机器人技术四川省重点实验室(西南科技大学)开放基金(13zxtk08);西南科技大学基金(07zx319)

摘　　要：选用ARM核芯片LPC1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路。实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性。The paper expatiates on the software and hardware design methods of Smart Watering Robot which based on the ARM chip LPC1768. Choosing LPC1768 chip as the main controller, NRF2401 module as the wireless communication means, a linear CCD and camera compose the image acquisition unit and soil moisture sensors and MSP430 consist of the soil moisture detection system. Experimental results show that the robot is stable, it can accurately identify varieties of flowers and water flowers according to need. The robot is good operable and maintainable.

关 键 词：LPC1768 无线通信 图像采集 浇花机器人 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]